【主要功能简述】

视觉小车主要解决中小学信息技术、机器人技术、STEAM教学课程实验而开发的一套教学实验仪器。目前已在科学教育专业本科生课程实验中得到应用，科学教育专业是我校针对中小学师资培养的师范专业。设备教学资源丰富，应用场景多样。具有低功耗、低成本、功能强的特点。可使用图形化编程、C 及C++编程、Python编程。支持中小学从低年级到高年级的不同需要。

【开设的实验内容】

（1）    传感器类实验：温度传感器实验；光敏传感器实验；火焰传感器实验；湿度传感器实验；超声测距传感器实验；9轴惯性导航传感器实验（3D地磁、3D加速度、3D角速度）等。

（2）    控制类实验：舵机控制实验；步进电机控制实验；直流电机控制实验；三色灯控制实验；自编乐曲播放实验等。

（3）    通信类：蓝牙遥控实验；蓝牙通信配置实验等。

（4）    显示类实验：字符显示实验；图形显示实验；汉字显示实验；动态刷页实验等。

（5）    视觉类实验：颜色识别实验；条形码识别实验；二维码识别实验；物件识别实验等，视觉类实验20多个。

（6）    高级综合性实验：非线性传感器矫正实验；PID运动控制实验；走迷宫实验；自动驾驶实验等。

【设备已获3项软著登记】

（1）     2021SR0772985             机车控制检测软件v1.0

（2）     2021SR0291567             自主路径巡航软件v1.0

（3）     2021SR0773004             巡航车串口调试软件v1.0

【编辑：电子信息基础实验教学中心】